kaki seribu berbintik kuning / Harpaphe haydeniana

iOrthomorpha coarctata atau dikenal dengan nama ulat gagak atau joyo gading adalah spesies kaki seribu dari famili Paradoxosomatidae. Hewan ini juga dikenal dengan nama long-flange millipede. Kaki seribu ini berasal dari wilayah Asia Tenggara, tapi sekarang sudah menyebar hampir ke seluruh wilayah tropis dan sub-tropis diseluruh dunia, termasuk Kepulauan Hawaii, Hindia Barat dan Kepulauan Galapagos.